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J-GLOBAL ID：201602255560229754   Reference number：16A0520347

ドライバモデルに基づく車両応答を考慮した小型電気自動車のモデル予測スライディングモード制御

Author (3)： ODA TAKATSUGU (東京都市大) ,  NONAKA KEN'ICHIRO (東京都市大) ,  SEKIGUCHI KAZUMA (東京都市大)
Material： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  (Proceedings. JSAE Annual Congress (CD-ROM))
Volume： 2016  Issue： 春季  Page： ROMBUNNO.123  Publication year： May. 23, 2016 
JST Material Number： S0434B  ISSN： 2189-4558  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： reference model ,  driver ,  *electric automobile ,  *predictive control ,  *sliding mode control ,  four wheel steering ,  dynamic response ,  variation
Semi thesaurus term： driver model ,  *model predictive control ,  acceleration response ,  traffic lane change

JST classification (2)： Electric vehicles  (QG07020B) ,  Running performance  (QG02020S)

Terms in the title (5)： ドライバモデル ,  応答 ,  小型電気自動車 ,  モデル予測 ,  スライディングモード制御