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J-GLOBAL ID：201602262771411615   Reference number：16A0455533

3次元空間内の多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究

Author (2)： KIN KYOSHUN (早稲田大) ,  YAMAKAWA HIROSHI (早稲田大)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 57th  Page： ROMBUNNO.2C06-1  Publication year： Nov. 10, 2014 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot joint ,  *robot arm ,  orbit (trajectory) ,  *industrial robot ,  *optimization problem ,  *formulation ,  *modeling ,  objective function ,  *genetic algorithm ,  *optimal solution ,  three-dimensional space ,  *evolutionary computation
Semi thesaurus term： joint ,  design parameter ,  *multi rotatable-junction (rotatable node)

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 3次元空間 ,  多関節ロボット ,  関節 ,  リンク ,  軌道 ,  研究