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J-GLOBAL ID：201602263826609076   Reference number：16A0455235

超小型4輪インホイールモータ電気自動車に対するヨー安定化制御システム設計

Author (2)： YUN Sunkil (慶応大) ,  NISHIMURA HIDEKAZU (慶応大)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 57th  Page： ROMBUNNO.1A09-2  Publication year： Nov. 10, 2014 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electric automobile ,  *yawing ,  control system ,  stability ,  *feedback control ,  transverse direction ,  system identification ,  frequency analysis ,  weight function ,  simulation
Semi thesaurus term： *in-wheel motor ,  *stabilization control ,  driving torque ,  *four-wheel drive ,  *frequency response analysis ,  stability on maneuverability ,  steering angle ,  *micro ,  transfer characteristic

JST classification (1)： Electric vehicles  (QG07020B)

Terms in the title (5)： インホイールモータ ,  電気自動車 ,  ヨー ,  安定化制御 ,  システム設計