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J-GLOBAL ID：201602266017603445   Reference number：16A1105973

Development of a Quadrotor with Tilting Parallel Linked Body

チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発

Author (4)： FUKUDA TAKUMI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  SAKAGUCHI AKINORI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  TAKIMOTO TAKASHI (北九州工高専) ,  USHIO TOSHIMITSU (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 116  Issue： 215(NLP2016 44-63)  Page： 5-8  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tilt angle ,  *collimation ,  *link ,  *rotor craft ,  angle ,  hovering ,  degree of freedom ,  moment of inertia ,  servo system ,  mathematical model ,  feedback control ,  *quadrotor ,  attitude angle ,  PID control

JST classification (1)： Aircrafts  (QK06000K)

Terms in the title (3)： リンク ,  クアッドローター ,  開発