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J-GLOBAL ID：201602275838538506   Reference number：16A1324077

Evaluation of Vehicle Maneuverability based on Controllability Region Analysis

走りを創る先端技術 基盤技術 可制御領域の解析に基づく車両運動性能の評価

Author (1)： HORIUCHI SHIN'ICHIRO (日本大 理工)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 70  Issue： 12  Page： 14-19  Publication year： Dec. 01, 2016 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automobile ,  maneuverability ,  automobile performance ,  running stability ,  *evaluation criterion ,  *controllability ,  four wheel steering ,  control system(computer) ,  control system
Semi thesaurus term： *vehicle motion control ,  kinematical performance ,  yaw moment ,  control algorithm ,  yaw moment control

JST classification (3)： Running performance  (QG02020S) ,  Testing method and tests  (QG02040O) ,  Running gears  (QG03040V)

Reference (12)：

• S. Horiuchi : Controllability Region Analysis for Simplified Vehicle Dynamics Based on Trajectory Reversing Approach, Proc. of 23rd IAVSD Symposium, Qingdao, China (2013)
• 堀内伸一郎:可制御領域の解析に基づく車両運動性能の評価(可制御領域の計算アルゴリズムとタイヤ特性が可制御領域に及ぼす影響),日本機械学会論文集,Vol.81,No.826(2015)
• T. L. Vincent, et al.: Nonlinear and Optimal Control Systems, Ch. 6, John Wiley & Sons (1997)
• W. J. Grantham, et al. : A Controllability Minimum Principle, Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 17, Nos. 1/2, p. 93-114 (1975)
• C. A. Yfoulis, et al. : A New Approach for Estimating Controllable and Recoverable Regions for Systems with State and Control Constraints, Int. Jour. of Robust and Nonlinear Control, Vol. 12, p. 561-589 (2002)

Terms in the title (6)： 先端技術 ,  基盤技術 ,  制御領域 ,  解析 ,  運動性能 ,  評価