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J-GLOBAL ID：201603000040356593

姿勢および歩行状態推定装置

Inventor：
井上 喜雄

About 井上 喜雄

, 
芝田 京子

About 芝田 京子


Applicant, Patent owner：
高知県公立大学法人

About 高知県公立大学法人


Agent (2)： 中井 博 ,  岡本 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014165763
Publication number (International publication number)：2016041155
Application date： Aug. 18, 2014
Publication date： Mar. 31, 2016
Summary：
【課題】より簡便かつ精度よく歩行状態および/または姿勢を推定することができる姿勢および歩行状態推定装置を提供する。【解決手段】人の体に取り付けられる検出手段10と、検出手段10からの信号に基づいて、歩行状態および/または姿勢を解析する解析手段20と、を備えており、検出手段10が、人の体の上下方向の加速度を検出する上下加速度検出部12を有しており、解析手段20は、姿勢の安定性を判断する姿勢安定判断機能22を有しており、姿勢安定判断機能22は、上下加速度検出部12からの信号に基づいて床反力を推定し、推定された床反力の時間変動に基づいて歩行状態および/または姿勢を判断する機能を有している。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
人の体に取り付けられる検出手段と、 該検出手段からの信号に基づいて、歩行状態および/または姿勢を解析する解析手段と、を備えており、 前記検出手段が、 人の体の上下方向の加速度を検出する上下加速度検出部を有しており、 前記解析手段は、 姿勢の安定性を判断する姿勢安定判断機能を有しており、 該姿勢安定判断機能は、 前記上下加速度検出部からの信号に基づいて鉛直床反力を推定し、該推定された鉛直床反力の時間変動に基づいて歩行状態および/または姿勢を判断する機能を有している ことを特徴とする姿勢および歩行状態推定装置。
IPC (2)：
A61B 5/11 ,  A61B 5/107
FI (2)：
A61B5/10 310G ,  A61B5/10 300D
F-Term (5)：
4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB01 ,  4C038VB31 ,  4C038VC20
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (5)
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