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J-GLOBAL ID：201603002054663009

力覚提示システム

Inventor： 栗田 雄一 ,  辻 敏夫 ,  大塚 紘之 ,  清岡 雅弘 ,  惠木 浩之 ,  大段 秀樹 ,  永田 和之
Applicant, Patent owner： 国立大学法人広島大学 ,  国立研究開発法人産業技術総合研究所
Agent (1)： 特許業務法人前田特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012262762
Publication number (International publication number)：2014109818
Patent number：6032669
Application date： Nov. 30, 2012
Publication date： Jun. 12, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】 粘弾性材料で形成された補助物体が装着可能であり、与えられた制御係数に応じて前記補助物体に対して作用を及ぼして前記補助物体の表面の粘弾性を変化させるアクチュエータと、 手術器具が装着可能であり、与えられた制御係数に応じて前記手術器具に対して前記補助物体からの反力に追加して反力を与える力覚提示デバイスと、 さまざまな手術対象物について実測された目標反力をデータベース化して保持し、前記データベースの中から選択された手術対象物の目標反力に対して前記補助物体の変位量に応じて前記力覚提示デバイスおよび前記アクチュエータの各制御係数を決定して、当該各制御係数で前記力覚提示デバイスおよび前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えている ことを特徴とする力覚提示システム。

IPC (3)：

G06F 3/01 ( 200 6.01) ,  A61B 34/10 ( 201 6.01) ,  G06T 19/00 ( 201 1.01)

FI (3)：

G06F 3/01 560 ,  A61B 34/10 ,  G06T 19/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 触覚インターフェイス及びその制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-145689   Applicant：国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工, 株式会社ダイニチ
• 触覚インタフェース装置及びその方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-259008   Applicant：株式会社東芝
• 多感覚インタラクションシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-251845   Applicant：独立行政法人情報通信研究機構
• ESDトレーニングモデル
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-033791   Applicant：株式会社高研

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• "柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究"