触覚インターフェイス及びその制御方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (2)：恩田博宣 , 恩田誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006145689
Publication number (International publication number)：2007316936
Application date： May. 25, 2006
Publication date： Dec. 06, 2007
Summary：

【課題】それ単体で、多数の道具に対応することのできる触覚インターフェイスを提供する。【解決手段】操作態様の異なる多種類の道具ディバイスを用意するとともに、アーム機構により空間移動される触覚指ベース20に設けられた複数の触覚指21〜25の先端の球軸受けに、各道具ディバイスにそれぞれ複数設けられた関節球を脱着可能に連結する構造とすることで、触覚インターフェイスの操作に用いる道具ディバイスを必要に応じて容易に交換可能とした。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

アーム機構により空間移動される触覚指ベースと、その触覚指ベースに設けられて操作の入力及び力覚の出力にそれぞれ用いられる複数の触覚指と、を備える触覚インターフェイスにおいて、操作態様の異なる複数種の道具ディバイスを備えるとともに、前記触覚指の先端にそれぞれ設けられた受け部に脱着自在に連結可能な装着ポイントをそれら道具ディバイスにそれぞれ設けることを特徴とする触覚インターフェイス。

IPC (1)：

G06F 3/01

FI (1)：

G06F3/01 310A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

触覚インターフェイス及びその制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-030023 Applicant：岐阜大学長

Cited by examiner (4)

3次元入力用マニピュレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-022047 Applicant：スズキ株式会社
フォース感応触覚インターフェース
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平7-510838 Applicant：マサチューセッツインスティテュートオブテクノロジー
上肢動作補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-061681 Applicant：三洋電機株式会社

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