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J-GLOBAL ID：201603007332124680

ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステムおよびロボット制御方法

Inventor： 南本 高志 ,  山口 如洋 ,  鏡 慎吾 ,  松永 健嗣
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (2)： 志賀 正武 ,  大浪 一徳
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012011158
Publication number (International publication number)：2013146844
Patent number：5899958
Application date： Jan. 23, 2012
Publication date： Aug. 01, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】少なくとも2つの部品の組み合わせの位置がそれぞれ異なる位置で撮影された、当該部品の組み合わせの部分を含む複数のテンプレート画像の中から、前記少なくとも2つの部品のうちの少なくとも1つの部品が撮影された画像に対して、当該少なくとも1つの部品の位置に基づいて、1つのテンプレート画像を選択し、 前記少なくとも2つの部品のうちの組み込まれる前の部品が撮影された画像と前記選択されたテンプレート画像とを比較し、前記部品の画像と前記テンプレート画像に基づいてロボットを制御する、ロボット制御装置。

IPC (2)：

B25J 13/08 ( 200 6.01) ,  G05B 19/42 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 13/08 A ,  G05B 19/42 H

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• ギヤ組付装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-185078   Applicant：三菱自動車エンジニアリング株式会社, 三菱自動車工業株式会社
• ロボット制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-280291   Applicant：株式会社安川電機
• 特許第6408531号
  
• 特開昭62-028186
  

Cited by examiner (3)

• ギヤ組付装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-185078   Applicant：三菱自動車エンジニアリング株式会社, 三菱自動車工業株式会社
• ロボット制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-280291   Applicant：株式会社安川電機
• 特許第6408531号