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J-GLOBAL ID：201603008383240664

腹腔鏡及び腹腔鏡手術システム

Inventor： 川平 洋 ,  松村 直樹
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 千葉大学
Agent (1)： 高橋 昌義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015009555
Publication number (International publication number)：2016131787
Application date： Jan. 21, 2015
Publication date： Jul. 25, 2016
Summary：

【課題】両手を使って腹腔鏡を操作しなければならず、操作が複雑である。また、片手で使用することができないため使用できる体勢が限られてしまう。【解決手段】腹腔鏡を、被写体の画像を取得するカメラ(1)と、カメラ(1)の角度を少なくとも4方向に変位させることが可能なカメラ可動部(2、3)と、カメラの角度の少なくとも4方向の変位指示を操作者が入力できる操作部(5)とを有し、操作者が前記操作部に入力した前記カメラの角度の変位指示に応じて前記カメラ可動部(2、3)が前記カメラの角度を変位させるものとした。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被写体の画像を取得するカメラと、 前記カメラの角度を少なくとも4方向に変位させることが可能なカメラ可動部と、 前記カメラの角度の少なくとも4方向の変位指示を操作者が入力できる操作部とを有し、 操作者が前記操作部に入力した前記カメラの角度の変位指示に応じて前記カメラ可動部が前記カメラの角度を変位させることを特徴とする腹腔鏡。

IPC (3)：

A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  G02B 23/24

FI (4)：

A61B1/00 310H ,  A61B1/00 A ,  A61B1/04 372 ,  G02B23/24 A

F-Term (7)：

2H040BA04 ,  4C161CC06 ,  4C161DD02 ,  4C161HH32 ,  4C161HH33 ,  4C161HH47 ,  4C161LL02