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J-GLOBAL ID：201603015868128630

仮想マーカーの位置情報の取得方法及び装置、動作計測方法

Inventor： 牛久保 智宏 ,  今岡 薫
Applicant, Patent owner： アニマ株式会社
Agent (1)： 稲葉 滋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015105258
Publication number (International publication number)：2016011951
Application date： May. 25, 2015
Publication date： Jan. 21, 2016
Summary：

【課題】光学式モーションキャプチャとセンサーモジュールによる同時計測を有効に用いることで、より簡易な構成で仮想マーカーを設定し、仮想マーカーの位置情報取得方法を提供する。【解決手段】補正用光学式マーカー1’と、少なくとも3軸ジャイロセンサー2を備えたセンサーモジュールと、を備えた動作計測において、仮想マーカーMHが設定される剛体5上にセンサーモジュールを設け、センサーモジュールと仮想マーカーが設定される仮想点の位置関係が記憶されており、仮想点に設定された仮想マーカーの座標値を、位置関係と、センサーモジュールの座標値と、センサーモジュールの姿勢情報と、を用いて取得する。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

光学式モーションキャプチャと、 少なくとも3軸ジャイロセンサーを備えたセンサーモジュールと、 を備えた動作計測において、 仮想マーカーが設定される剛体上にセンサーモジュールを設け、前記センサーモジュールと前記仮想マーカーが設定される仮想点の位置関係が記憶されており、 前記仮想点に設定された仮想マーカーの座標値を、前記位置関係と、前記センサーモジュールの座標値と、前記センサーモジュールの姿勢情報と、を用いて取得する、 仮想マーカーの位置情報の取得方法。

IPC (1)：

G01B 11/00

FI (1)：

G01B11/00 A

F-Term (16)：

2F065AA01 ,  2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065AA39 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF63 ,  2F065FF64 ,  2F065FF66 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ23

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 仮想点決定装置及び方法、並びに、仮想点決定に用いられるデバイス
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2013-001384   Applicant：アニマ株式会社
• 運動解析情報収集装置、運動解析装置及び運動解析方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-059818   Applicant：セイコーエプソン株式会社

Cited by examiner (2)

• モーショントラッカ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-257145   Applicant：株式会社島津製作所
• 受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-033356   Applicant：東京大学長