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J-GLOBAL ID：201603020938321983

車両制御装置

Inventor： 鈴木 康啓
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (5)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014153638
Publication number (International publication number)：2016030513
Application date： Jul. 29, 2014
Publication date： Mar. 07, 2016
Summary：

【課題】システムの信頼度が低下する場合に、運転者が余裕を持って介入操作を行うことができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行制御を自動的に行う車両制御装置であって、車両周囲の状況及び車両の走行状態に基づいて車両を制御する車両制御部(13)と、車両制御部(13)による車両の制御に対する将来の信頼度を予測する信頼度予測部(11)と、将来の信頼度が閾値未満の場合に、運転者に対して介入操作を要求する操作要求部(12)とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両の走行制御を自動的に行う車両制御装置であって、 前記車両周囲の状況及び前記車両の走行状態に基づいて前記車両を制御する車両制御部と、 前記車両制御部による前記車両の制御に対する将来の信頼度を予測する信頼度予測部と、 前記将来の信頼度が閾値未満の場合に、運転者に対して介入操作を要求する操作要求部 とを備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (3)：

B60W 50/14 ,  B60W 30/16 ,  B60W 30/182

FI (3)：

B60W50/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182

F-Term (17)：

3D241BA01 ,  3D241BA29 ,  3D241BA49 ,  3D241BA57 ,  3D241BB27 ,  3D241BB37 ,  3D241BB45 ,  3D241BB51 ,  3D241BB52 ,  3D241CD10 ,  3D241CD12 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DD11Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-274665   Applicant：クラリオン株式会社
• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-021467   Applicant：トヨタ自動車株式会社