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J-GLOBAL ID：201603021207244145

ワークの組み立て手順演算方法、組み立て手順演算プログラム、部品の製造方法及び自動組立ロボット

Inventor： 永井 政行 ,  佐々木 裕宣 ,  中杉 幹夫 ,  松野 隆幸 ,  福田 敏男
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社 ,  富山県
Agent (5)： 近島 一夫 ,  大田 隆史 ,  近島 一夫 ,  阪本 善朗 ,  大田 隆史
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012018445
Publication number (International publication number)：2013154446
Patent number：6026746
Application date： Jan. 31, 2012
Publication date： Aug. 15, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】 演算装置が、複数の嵌合足が対応する嵌合穴に嵌合して互いに組み付く第1及び第2ワークのうち、前記第1及び第2ワークの少なくとも一方に設けられた前記複数の嵌合足のそれぞれについて、弾性域内で変形可能な変形量である許容変形量を、少なくとも水平方向について求めたデータを取得する取得工程と、 前記演算装置が、前記取得した許容変形量のデータに基づき、複数ある前記嵌合足の挿入順序のそれぞれについて、順番に前記嵌合足を挿入した時の前記第1及び第2ワークの許容された相対移動量を組立自由度として求める演算工程と、を備えた、 ことを特徴とするワークの組み立て手順演算方法。

IPC (3)：

B23P 19/02 ( 200 6.01) ,  B23P 19/04 ( 200 6.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

B23P 19/02 A ,  B23P 19/04 G ,  B25J 13/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 特許第2768210号
  
• ロボットによる部品自動組立方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-039875   Applicant：株式会社安川電機
• 嵌め合せ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-141640   Applicant：ダイキン工業株式会社

Cited by examiner (3)

• 特許第2768210号
  
• ロボットによる部品自動組立方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-039875   Applicant：株式会社安川電機
• 嵌め合せ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-141640   Applicant：ダイキン工業株式会社