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J-GLOBAL ID：201702215288680297   Reference number：17A0962032

Improvement in Precision of Positioning Control System via 2.4GHz Band Wireless Communication

2.4GHz帯無線通信を用いたアクチュエータ位置制御の精度向上

Author (2)： KOYAMA MASATO (三重大学大学院工学研究科電気電子工学専攻) ,  ASANO YOSUKE (木更津工業高等専門学校 電気電子工学科)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 137  Issue： 7  Page： 553-560(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *radio transmission ,  *actuator ,  *position control ,  SHF ,  *accuracy ,  *control ,  communication control ,  system observer ,  time varying system ,  time delay system ,  robustness ,  simulation ,  demonstration experiment ,  *robot control ,  disturbance observer
Semi thesaurus term： *positioning accuracy ,  network control ,  steady-state error ,  communication volume

Author keywords (10)： ネットワークベース制御 ,  無線通信 ,  通信外乱オブザーバ ,  時変系むだ時間 ,  スケーリング ,  network based control ,  wireless communication ,  communication disturbance observer ,  variable time delay ,  scaling

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (29)：

• (1) R. Drauth and A. Horch: “Industrie 4.0: Hit or hype?”, IEEE Industrial Electronics Magazine, Vol. 8, No. 2, pp. 56-58 (2014)
• (2) S. Shin: “Present and Future of Wireless Communication Technology for Measuring and Control”, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 48, No. 7, pp. 537-541 (2009) (in Japanese)
• 新 誠一:計測制御のための無線通信技術の現状と展望, 計測と制御, Vol48, No. 7, pp. 537-541 (2009)
• (3) K. Natori, R. Kubo, T. Shimono, K. Ohnishi, K. Miura, H. Furukawa, and M. Takahata: “Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observers of Different Orders in Bilateral Teleoperation Systems”, IEEJ Trans. IA, A publication of Industry Applications Society, Vol. 124, No. 4, pp. 353-362 (2009) (in Japanese)
• 名取賢二・久保亮吾・下野誠通・大西公平・三浦郁奈子・古川博崇・高畑 実:「バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償」, 電学論D, Vol. 129, No. 4, pp. 353-362 (2009)

Terms in the title (4)： 無線通信 ,  アクチュエータ ,  位置制御 ,  精度向上