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J-GLOBAL ID：201702215452490645   Reference number：17A1909595

A study on steering angle control method under right/left cornering in an intersection

交差点での右左折における目標操舵角生成手法

Author (2)： KAWAKATSU TOSHIKI (東京農工大) ,  MORI HIROSHI (東京農工大)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 83  Issue： 854  Page： ROMBUNNO.17-00099(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intersection ,  right turn ,  left turn ,  setting objective ,  *steering wheel ,  *angle ,  calculation ,  automobile ,  *automatic operative method ,  running ,  feedforward ,  location information ,  in-place test ,  simulation ,  map(atlas) ,  information ,  relaxation curve ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS

JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Terms in the title (4)： 交差点 ,  左折 ,  目標操舵角 ,  手法