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J-GLOBAL ID：201702217072393889   Reference number：17A0081658

赤外線近接センサを用いる車輪の接地点検出法

Author (2)： ICHIMURA TOMOYASU (小山工高専) ,  ISHII TAKAHIRO (小山工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.2A1-B08  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *infrared detector ,  sensor ,  mobile robot ,  earth(ground connection) ,  metal plate ,  ground system ,  estimation ,  contactless measurement ,  measurement error
Semi thesaurus term： *proximity sensor ,  detection error ,  self position estimation ,  *wheel mobile robot ,  infrared radiation sensor ,  ground plane

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Infrared photometry and photodetectors  (BD07032W)

Terms in the title (5)： 赤外線 ,  近接センサ ,  車輪 ,  接地点 ,  検出法