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J-GLOBAL ID：201702223424609534   Reference number：17A0082167

人型ロボットの手足支持を用いたダイナミックな3次元的移動

Author (2)： ISHIGURO YASUHIRO (東大) ,  SUGIHARA TOMOMICHI (大阪大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.3P1-E06  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *transfer ,  topological space ,  motion ,  center of gravity ,  convex hull ,  geomorphic element ,  action ,  computer simulation
Semi thesaurus term： movement control ,  *transfer action ,  *humanoid robot ,  contact point ,  fullbody motion ,  ridge

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 人型ロボット ,  手足 ,  支持 ,  3次元