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J-GLOBAL ID：201702226280578900   Reference number：17A0837802

フナ虫を規範としてはね付クローラの開発-横方向移動の不整地踏破性検証-

Author (3)： YAMADA YASUYUKI (中央大) ,  ENDO GEN (東京工大) ,  NAKAMURA TARO (中央大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2016  Page： ROMBUNNO.2A1-17b7  Publication year： Jun. 08, 2016 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Ligiidae ,  uneven ground ,  Biotechnology ,  crawler ,  *mobile robot ,  *blade (machine element) ,  antenna (animal) ,  transverse direction ,  transfer ,  trial manufacture ,  running test ,  antenna (electric) ,  bio-inspired design ,  *crawler robot ,  biomimesis ,  *invertebrate ,  action and behavior
Semi thesaurus term： biomimesis ,  antenna configuration

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： フナ ,  規範 ,  はね ,  クローラ ,  開発 ,  横方向移動 ,  不整地 ,  検証