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J-GLOBAL ID：201702229135687895   Reference number：17A0692426

索状ロボットのためのロバストな視覚SLAMの実現

Author (6)： SHIMIZU KANTA (東北大) ,  XU Liang (東北大) ,  OKATANI TAKAYUKI (東北大) ,  AMBE YUICHI (東北大) ,  KON'YO MASASHI (東北大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.1P2-P07  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position control ,  *map compilation ,  *robot ,  real time processing ,  *building waste
Semi thesaurus term： simultaneous localization and mapping ,  rubble

JST classification (2)： General  (RA02010Q) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Terms in the title (5)： 索 ,  ロボット ,  ロバスト ,  視覚 ,  SLAM