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J-GLOBAL ID：201702234443288272   Reference number：17A0776513

Direct Estimation of Filter Distribution from Data and Its Application to State Estimation

データを用いたフィルタ分布の直接推定と状態推定への応用

Author (2)： KANEDA YASUAKI (東京都立産業技術研究センター) ,  IRIZUKI YASUHARU (東京都立産業技術研究センター)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 53  Issue： 4  Page： 295-297(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *data ,  *filter ,  *estimation ,  *state estimation ,  ratio ,  method ,  probability ,  probabilistic density function ,  measurement data ,  discriminant function ,  simulation
Semi thesaurus term： *distribution estimation ,  density ratio ,  estimation method ,  conditional probability ,  Gaussian kernel ,  Numerical Simulation

Author keywords (4)： Kalman filter ,  machine learning ,  density ratio estimation ,  kernel density estimation

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (7)：

• 1) R.E. Kalman: A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, J. Basic Eng., 82-1, 35/45 (1960)
• 2) S. Julier, J. Uhlmann and H.F. Durrant-Whyte: A New Method for the Nonliear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimators, IEEE Trans. Automat. Contr., 45-3, 477/482 (2000)
• 3) 樋口知之:粒子フィルタ,信学会誌,88-12, 989/994 (2005)
• 4) 片山 徹:非線形カルマンフィルタ,朝倉書店(2011)
• 5) S. Sarkka and A. Nummenmaa: Recursive Noise Adaptive Kalman Filtering by Variational Bayesian Approximations, IEEE Trans. Automat. Contr., 54-3, 596/600 (2009)

Terms in the title (4)： 分布 ,  推定 ,  状態推定 ,  応用