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J-GLOBAL ID：201702238744304493   Reference number：17A0692075

進行波を用いた壁面移動ロボットの開発

Author (5)： NISHIO RYO (名城大) ,  OHARA KEN'ICHI (名城大) ,  IKEMOTO YUSUKE (名城大) ,  ICHIKAWA AKIHIKO (名城大) ,  FUKUDA TOSHIO (名城大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.1P1-B05  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  *progressive wave ,  dangerous zone ,  motion mechanism ,  actuator ,  gap ,  *weight reduction
Semi thesaurus term： movement mechanism ,  hazardous area ,  gap ,  *wall mobile robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 進行波 ,  壁面移動ロボット ,  開発