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J-GLOBAL ID：201702240289188951   Reference number：17A0881432

Velocity-based robotic assistance for refining motor skill training in a complex target-hitting task using a bio-mimetic trajectory generation model: A pilot study

バイオミメティック軌道生成モデルを用いた複雑な標的到達タスクにおける精製運動技能訓練のための速度ベースロボット援助:パイロット研究【Powered by NICT】

Author (1)： Tanaka Yoshiyuki (Graudate School of Engineering, Nagasaki University, 1-14 Bunkyo-machi, Nagasaki, Japan)
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 92  Page： 152-161  Publication year： 2017 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Several methods have been prop...

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Thesaurus term： safety ,  *robot ,  voluntary workers ,  *model ,  patient ,  *pilot test ,  motor capacity
Semi thesaurus term： *軌道生成 ,  被験者 ,  速度プロファイル ,  ラケット ,  運動課題 ,  *運動技能 ,  *技能訓練 ,  *生成モデル , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Robotic assistance ,  Motor skill training ,  Trajectory generation ,  Individual adaptation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (11)： 軌道生成 ,  モデル ,  標的 ,  タスク ,  精製 ,  運動技能 ,  訓練 ,  ロボット ,  援助 ,  パイロット ,  研究