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J-GLOBAL ID：201702241056636316   Reference number：17A0081817

フォーメーション制御を利用したマルチローターヘリコプターによる観測システムの開発

Author (2)： SHIGEKUNI TAKASHI (大阪大) ,  TAKIMOTO TAKASHI (北九州工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.2A2-B02  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,  *rotor craft ,  *control ,  monitor ,  remote control ,  client server system ,  base station ,  *multi-rotor helicopter ,  *formation control
Semi thesaurus term： client server ,  *formation control ,  monitoring system ,  remote control

JST classification (2)： Maneuverability,stability and controllability of aircrafts  (QK02040A) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (3)： フォーメーション制御 ,  観測 ,  開発