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J-GLOBAL ID：201702242469823260   Reference number：17A1271387

A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot

空気管内ロボットのための高保持力と管通過能力を達成するための自己同期型膨張機構【Powered by NICT】

Author (4)： Yamamoto Tomonari (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan) ,  Konyo Masashi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan) ,  Tadakuma Kenjiro (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan) ,  Tadokoro Satoshi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： ICRA  Page： 1900-1907  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This study proposes a self-loc...

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Thesaurus term： formulation ,  actuator ,  curved pipe ,  *robot ,  mathematical model ,  high speed ,  optimization ,  applied voltage ,  movement mechanism ,  Air Pressure ,  *holding force ,  modification
Semi thesaurus term： 概念形成 ,  同期現象 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (8)： 空気管 ,  ロボット ,  保持力 ,  管 ,  能力 ,  自己 ,  同期型 ,  膨張