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J-GLOBAL ID：201702243002967595   Reference number：17A1942818

mROS:組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境

Author (4)： MORI TOMOYA (京大) ,  TAKASE HIDEKI (京大) ,  TAKAGI KAZUYOSHI (京大) ,  TAKAGI NAOFUMI (京大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 274(DC2017 33-67)  Page： 221-226  Publication year： Oct. 30, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *control ,  robot ,  equipment ,  telecommunication ,  middleware ,  Linux ,  consumed electric power ,  Environment ,  program execution ,  real time processing ,  *small scale ,  *robot control ,  *Energy efficient technologies ,  *saving
Semi thesaurus term： *energy saving ,  execution environment ,  embedded device

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• Quigley, M., et al.: ROS: an open-source Robot Operating System, ICRA workshop on open source software, No. 3.2, p. 5 (2009).
• TOPPERS プロジェクト : TOPPERS/ASP kernel, https://www.toppers.jp/asp-kernel.html.
• Maruyama, Y., et al.: Exploring the Performance of ROS2, Proc. of EMSOFT, pp. 1-10 (2016).
• Bezemer, M., et al.: Connecting ROS to a real-time control framework for embedded computing, Proc. of ETFA, pp. 1-6 (2015).
• Migliavacca, M., et al.: μROSnode: running ROS on microcontrollers, ROS Developers Conference (2013).

Terms in the title (5)： 組込み ,  ROS ,  ノード ,  軽量 ,  実行環境