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J-GLOBAL ID：201702244262254238   Reference number：17A0565714

ケーブルと海底の接触を考慮したクローラ型ROV の可動領域推定法

Author (4)： KATSUI TOKIHIRO ,  SAKAMOTO RYUICHI (研究当時 神戸大学海事科学部) ,  AKASHI MASANARI (研究当時 神戸大学海事科学部) ,  INOUE TOMOYA (国立研究開発法人 海洋研究開発機構)
Material： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
Volume： 24  Page： 275-281(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： G0242B  ISSN： 1880-3717  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： industrial robot ,  *remote control ,  crawler ,  cable ,  buoyancy ,  resistance ,  model test ,  fluid resistance ,  Remotely operated underwater vehicle
Semi thesaurus term： remotely operated vehicle ,  *海底接触 ,  可動領域 ,  クローラ型ROV ,  *海底探査機

JST classification (1)： Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (17)：

• 1) T. Inoue, H. Osawa, H. Yoshida, J. Tahara, S. Ishibashi, K. Ito, Y. Watanabe, T. Sawa, T. Hyakudome : Sea Trial Results of ROV “ABISMO” for Deep Sea Inspection and Sampling, Proc ASME 27th Int Conf Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2008.
• 2) T. Inoue, T. Katsui, H. Murakami, J. Tahara, T. Shinbori: Preliminary Research on the Thruster Assisted Crawler System for a Deep Sea ROV, Proc. IEEE Oceans Conf., 2009.
• 3) T. Inoue, K. Takagi, T. Shiosawa: Flipper Type Crawler System for Running on the Irregular Seafloor, Proc. IEEE Oceans Conf., 2010.
• 4) T. Inoue, K. Takagi, T. Shiosawa: Experiments of Flipper Type Crawler System at Sea to Verify Running Performance on Sandy or Irregular Steep Terrain Seafloor, Proc. IEEE Oceans Conf., 2011.
• 5) T. Inoue, T. Shiosawa, K. Takagi: Dynamic Motion of Crawler-Type ROV,” Proc. Underwater Technology Conf., 2011.

Terms in the title (5)： ケーブル ,  海底 ,  クローラ ,  ROV ,  推定法