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J-GLOBAL ID：201702250393166687   Reference number：17A1366957

Construction of Robust Filters Using Beta Divergences

ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築

Author (2)： FUKUNAGA SHUICHI (東京都立産業技術高等専門学校) ,  FUJIMOTO KENJI (京都大学)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 56  Issue： 9  Page： 650-655(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  state estimation ,  Entropy ,  information content ,  *robustness ,  filtering ,  parameter estimation ,  optimization ,  *robust filter ,  modification
Semi thesaurus term： H infinity filter ,  Kullback-Leibler divergence ,  L1 norm

Author keywords (8)： H_∞ フィルタ ,  リスク鋭敏型フィルタ ,  Kullback-Leiblerダイバージェンス ,  ベータダイバージェンス ,  H_∞ filter ,  Risk-sensitive filter ,  Kullback-Leibler divergence ,  Beta divergence

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (16)：

• 1) 片山:新版 応用カルマンフィルタ,朝倉書店 (2000)
• 2) K. Takaba and T. Katayama: Stochastic properties of the H^∞ filter, In T. Katayama and S. Sugimoto, editors, Statistical Methods in Control and Signal Processing, 239/256, Marcel Dekker Inc. (1997)
• 3) B. Hassibi, A.H. Sayed, and T. Kailath: Linear estimation in Krein spaces Parts I and II: Theory and applications, IEEE Transactions on Automatic Control, 41-1, 18/49 (1996)
• 4) 福永,赤穂:統計的ダイバージェンスとH_∞基準の関係について,第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (2014)
• 5) A. Basu, I.R. Harris, N.L. Hjort, and M.C. Jones: Robust and efficient estimation by minimising a density power divergence, Biometrika, 85-3, 549/559 (1998)

Terms in the title (3)： ダイバージェンス ,  ロバストフィルタ ,  構築