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J-GLOBAL ID：201702251898502857   Reference number：17A0640931

医療・福祉・コミュニケーションロボット 手術ロボット・ナビゲーションシステムに関する評価指標の解説

Author (3)： UEMATSU MIYUKI (医薬品食品衛生研) ,  NAKAOKA RYUSUKE (医薬品食品衛生研) ,  HAISHIMA YUJI (医薬品食品衛生研)
Material： ロボット  (Robot)
Issue： 236  Page： 7-12  Publication year： May. 20, 2017 
JST Material Number： Y0287A  ISSN： 0387-1940  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,  *medical equipment ,  transfer ,  character (group theory) ,  Policy ,  endoscopic surgery ,  surgical instrument ,  laws and regulations ,  guiding principle ,  robot ,  *medical robot ,  navigation operation ,  *evaluation index ,  operative therapy ,  da Vinci ,  *operation support robot ,  Pharmaceutical and Medical Device Act ,  clinical index
Semi thesaurus term： operative surgery ,  da Vinci ,  guideline ,  Computer assisted operation ,  navigation (robot) ,  medical policy ,  *surgical robot ,  Endoscopic operation instrument ,  drug legislation ,  clinical assessment index

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• 医薬品,医療機器等の品質,有効性及び安全性の確保等に関する法律(昭和35年8月10日法律第145号,最終改正平成28年12月16日法律第108号)
• 薬事法等の一部を改正する法律について(厚生労働省ホームページ)http://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/0000045726.html
• 「国民が受ける医療の質の向上のための医療機器の研究開発及び普及の促進に関する基本計画」を閣議決定(厚生労働省ホームページ)http://www.mhlw.go.jp/stf/houdou/0000125960.html
• インテュイティブサージカル合同会社 ホームページ https://www.intuitivesurgical.com/jp/
• 「軟組織に適用するコンピュータ支援手術装置に関する評価指標」(平成22年5月28日付け薬食機発0528第1号)

Terms in the title (7)： 医療 ,  福祉 ,  コミュニケーション ,  ロボット ,  手術ロボット ,  ナビゲーションシステム ,  評価指標