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J-GLOBAL ID：201702254007210658   Reference number：17A0241514

A 3D printed soft gripper integrated with curvature sensor for studying soft grasping

ソフト把握を研究するための曲率センサを集積した3D印刷ソフトグリッパ【Powered by NICT】

Author (2)： Wang Zhongkui (Soft Robotics Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Kusatsu, Japan) ,  Hirai Shinichi (Soft Robotics Laboratory, Department of Robotics, Ritsumeikan University, 525-8577 Kusatsu, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： SII  Page： 629-633  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The grasping dynamics between ...

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Thesaurus term： Arachis hypogaea ,  modular design ,  *curvature ,  paper container ,  *three dimension ,  *sensor ,  *gripper ,  voltage ,  fracture (structural geology) ,  bending angle ,  Air Pressure
Semi thesaurus term： *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Optical waveguide,optical fibers,and fiber optics  (BD06030H)

Terms in the title (7)： ソフト ,  把握 ,  研究 ,  曲率 ,  集積 ,  3D印刷 ,  グリッパ