Art

J-GLOBAL ID：201702254816880206   Reference number：17A0925377

Autonomous Navigation with ROS

ROSを用いた自律走行

Author (1)： HARA YOSHITAKA (千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo))
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 35  Issue： 4  Page： 286-290(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *running ,  *automobile ,  *mobile robot ,  *estimation ,  *map compilation ,  *position measurement ,  *detection ,  *route ,  *path search ,  *plan ,  *Bayes estimation ,  autonomous travel ,  localization ,  simultaneous localization and mapping ,  obstacle detection ,  motion planning ,  autonomous vehicle
Semi thesaurus term： autonomous vehicle ,  path planning

Author keywords (8)： ROS ,  Navigation ,  Localization ,  Mapping ,  SLAM ,  Path Planning ,  Motion Planning ,  Tsukuba Challenge

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Automobile design,structure and materials in general  (QG03010O)

Reference (24)：

• [1] ROS Index—navigation, http://rosindex.github.io/p/navigation/
• [2] ROS Index—slam_gmapping, http://rosindex.github.io/p/slam_gmapping/
• [3] OpenSLAM — GMapping, http://openslam.org/gmapping.html
• [4] F. Dellaert, D. Fox, W. Burgard and S. Thrun: “Monte Carlo Localization for Mobile Robots,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp.1322–1328, 1999.
• [5] S. Thrun, W. Burgard and D. Fox: Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005.(邦訳)上田 隆一:確率ロボティクス.マイナビ,2007.

Terms in the title (2)： ROS ,  自律走行