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J-GLOBAL ID：201702255275825193   Reference number：17A0504247

腰部の形状を考慮した空気圧アクチュエータによる内骨格型パワーアシストスーツの開発および補助効果検証

Author (6)： INOSE HIROKI (中央大学理工学研究科) ,  MORI SHUN (中央大学理工学研究科) ,  YAMADA YASUYUKI (中央大学理工学部) ,  YOKOYAMA KAZUYA (ナブテスコ株式会社) ,  KIKUTANI ISAO (ナブテスコ株式会社) ,  NAKAMURA TARO (中央大学理工学部)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 35  Issue： 1  Page： 70-77(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *orthotic device ,  exoskeleton ,  lumbar region ,  joint(animal) ,  atmospheric pressure ,  *actuator ,  *artificial muscle ,  furtherance ,  power assist ,  *power assist orthotic-suit ,  *pneumatic actuator ,  Air Pressure ,  Musculoskeletal System
Semi thesaurus term： air pressure ,  *pneumatic muscle ,  loin

Author keywords (5)： Artificial Muscle ,  Modelling ,  Power Assist ,  Wearable ,  Motion Analysis

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• [1] 厚生労働省:平成26年業務上疾病発生状況調査.
• [2] H. Satoh and Y. Sankai: “Working posture control of Robot Suit HAL for reducing structural stress,” Proc. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. pp.2013–2018, 2009.
• [3] Y. Muramatsu, H. Umehara and H. Kobayashi: “Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit,” Proc. 35th Annual Int. Conf. of the IEEE EMBS, pp.2844–2849, 2013.
• [4] M. Ishii, K. Yamamoto and K. Hyodo: “Stand-alone wearable power assist suit-development and availability,” Journal of robotics and mechatronics, vol.17, no.5, p.575, 2005.
• [5] K. Naruse, S. Kawai and T. Kukichi: “Three-dimensional lifting-up motion analysis for wearable power assist device of lower back support,” Proc. IEEE Intelligent Robots and Systems, 2005 (IROS 2005), pp.2959–2964, 2005.

Terms in the title (5)： 腰部 ,  空気圧アクチュエータ ,  パワーアシストスーツ ,  開発 ,  検証