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J-GLOBAL ID：201702258198929751   Reference number：17A1613178

Optimization and Accuracy Evaluation of Vision-based Navigation with Craters

クレータを特徴点とした画像照合航法の実装に向けた最適化と精度評価

Author (4)： ISHIDA TAKAYUKI (宇宙航空研究開発機構) ,  KARIYA KAZUKI (総合研究大学院大) ,  FUKUDA SEISUKE (宇宙航空研究開発機構) ,  KAMATA HIROYUKI (明治大)
Material： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
Volume： 61st  Page： ROMBUNNO.1C11  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0277B  ISSN： 1884-1945  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pattern matching ,  crater ,  *Moon ,  *lander ,  *navigation (location) ,  landing (alighting) ,  FPGA ,  set ,  data ,  camera ,  photographic image ,  estimation ,  point ,  Dataset ,  image data ,  location estimation ,  characteristic point ,  *flying object
Semi thesaurus term： image matching ,  SLIM ,  camera image

JST classification (1)： Operating technology  (QK05030K)

Reference (5)：

• T. G. Mcgee, T. B. Criss, P. Rosendall, A. Hill, W. Shyong, N. Mehta, C. Reed, G. Chavers, M. R. Hannan, and C. Epp : APLNav : Development Status of an Onboard Passive Optical Terrain Relative Navigation System, Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1-14, 2015.
• A. E. Johnson, S. Aaron, Y. Cheng, J. Montgomery, N. Trawny, B. Tweddle, G. Vaughan, and J. Zheng : Design and Analysis of Map Relative Localization for Access to Hazardous Landing Sites on Mars, Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, pp. 1-13, 2016.
• J. Delaune, G. Le Besnerais, T. Voirin, J. L. Farges, and C. Bourdarias : Visual-inertial navigation for pinpoint planetary landing using scale-based landmark matching, Robotics and Autonomous Systems, vol. 78, pp. 63-82, 2016.
• 岡田怜史,中浜優佳,森部美沙子,鎌田弘之,狩谷和季,高玉圭樹,石田貴行,福田盛介,澤井秀次郎,坂井真一郎:主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価,航空宇宙技術, JSASS-D-17-00001, 2017.
• 狩谷和季,石田貴行,澤井秀次郎,木下智雄,梶原邦弘,岩佐修, 福田盛介:高精度月着陸のためのクレータで構成する線分情報を用いた位置推定手法とその評価, 航空宇宙技術, JSASS-D-17-00012, 2017.

Terms in the title (7)： クレータ ,  特徴点 ,  画像照合 ,  航法 ,  実装 ,  最適化 ,  精度評価