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J-GLOBAL ID：201702259063165115   Reference number：17A1000642

Experiment on Softness Identification of Objects in Remote Robot System with Haptics: Effect of Stabilization Control

力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 安定化制御の効果

Author (3)： TAGUCHI EIJIRO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  ISHIBASHI YUTAKA (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  HUANG Pingguo (星城大 経営)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 159(CQ2017 29-49)  Page： 55-60  Publication year： Jul. 20, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *force sense ,  *remote control ,  *engineering ,  *flexibility ,  *recognition ,  *control ,  human interface ,  user interface ,  industrial robot ,  robot arm ,  filter(signal) ,  phase control
Semi thesaurus term： *telerobotics ,  *stabilization control ,  tactile interface ,  wave filter

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• 大西公平, “実世界ハプティクスの原理と展望,” 電気学会誌, vol.133, no.5, pp.268-269, Mar.2013.
• 石橋 豊, 黄 平国, “触力覚通信の高品質化とその未来,” 電子情報通信学会論文誌 (B), vol.J99-B, no.10, pp.911-925, Oct. 2016.
• 河合 俊和, “ハプティクスと外科手術,” 電気学会誌, vol.133, no.5, pp.282-285, Mar.2013.
• 三好 孝典, 前田 慶博, 森田 陽介, 石橋 豊, 寺嶋 一彦, “マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査,” 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol.19, no.4, pp.559-569, Dec.2014.
• 三好 孝典, 寺嶋 一彦, “受動性の成立しない力・位置遠隔制御の安定化に関する一設計法,” 第35回制御理論シンポジウム, vol.35, pp.127-130, Sep.2006.

Terms in the title (7)： 力覚 ,  ロボットシステム ,  物体 ,  柔らかさ ,  識別 ,  実験 ,  安定化制御