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J-GLOBAL ID：201702260597373404   Reference number：17A0918794

Data-driven Control Parameter Tuning using Feedback Linearization

フィードバック線形化を用いたデータ駆動型制御器調整

Author (2)： TSUKUI FUMIYA (首都大学東京大学院 システムデザイン研究科) ,  MASUDA SHIRO (首都大学東京大学院 システムデザイン研究科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 137  Issue： 7  Page： 891-897(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Abstract/Point： This paper proposes a data-dri...

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Thesaurus term： *nonlinear control system ,  *data flow control ,  *control equipment ,  adjustment ,  mathematical space ,  closed loop system ,  evaluation function ,  reference signal ,  *feedback linearization ,  *data driven ,  nonlinear control
Semi thesaurus term： Fictitious Reference Iterative Tuning ,  affine space

Author keywords (8)： 非線形制御 ,  データ駆動型制御 ,  フィードバック線形化 ,  FRIT ,  nonlinear control ,  data-driven control ,  feedback linearization ,  FRIT

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (14)：

• (1) H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson, and O. Lequin: “Iterative feedback tuning: theory and applications”, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 18, No. 4, pp. 26-41 (1998)
• (2) M. C. Campi, A. Lecchini, and S. M. Savaresi: “Virtual reference feedback tuning: a direct method for the design of feedback controllers”, Automatica, Vol. 38, No. 8, pp. 1337-1346 (2002)
• (3) S. Soma, O. Kaneko, and T. Fujii: “A new approach to parameter tuning of controllers by using one-shot experimental data-A proposal of fictitious reference iterative tuning”, Trans. of the Institute of Systems, Control, and Information Engineers Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004)
• 相馬将太郎・金子 修・藤井隆雄:「一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ,-Fictitious Reference Iterative Tuning の提案-」,システム制御情報学会論文誌,Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004)
• (4) Y. Wakasa: “Data-Driven Control for Systems with Nonlinearities”, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 52, No. 10, pp. 872-877 (2013) (in Japanese)

Terms in the title (3)： フィードバック線形化 ,  データ駆動 ,  制御器