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J-GLOBAL ID：201702268691920976   Reference number：17A0241476

Optimization based soft-sensing framework for modularized robots

モジュール化されたロボットのための最適化に基づくソフトセンシングフレームワーク【Powered by NICT】

Author (2)： Sobehart Lionel M. (Division of Human Mechanical Systems and Design, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido 060-8628, Japan) ,  Harada Hiroyuki (Division of Human Mechanical Systems and Design, Hokkaido University, Sapporo, Hokkaido 060-8628, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： SII  Page： 391-396  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： System state information for f...

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Thesaurus term： optimization method ,  simulation ,  simulation model ,  feedback control ,  modeling ,  *robot ,  nonlinearity ,  *optimization ,  rigid body ,  torque sensor ,  robot system ,  *modification
Semi thesaurus term： *モジュール化 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： モジュール ,  ロボット ,  最適化