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J-GLOBAL ID：201702282563532120   Reference number：17A0666472

Proposal and estimation of improved passive dynamic control for two-link pneumatic artificial muscle manipulator

2リンク空気圧人工筋肉マニピュレータのための改良された受動的動的制御の提案と評価【Powered by NICT】

Author (4)： Kiyota Takanori (University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan) ,  Narimatu Kouki (University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan) ,  Minamiyama Yasuhiro (National Institute of Technology, Kurume College, Fukuoka, Japan) ,  Yamamoto Shuhei (University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： CDC  Page： 849-854  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The passive dynamic control (P...

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Thesaurus term： brake ,  *control ,  vertical surface ,  *manipulator ,  human (sociology) ,  Safety ,  control system (computer) ,  experiment ,  point-to-point control ,  PID control ,  *dynamic control ,  *robot

JST classification (5)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X) ,  Control engineering in general  (IC01000V) ,  Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q)

Terms in the title (6)： リンク ,  空気圧人工筋肉 ,  マニピュレータ ,  動的制御 ,  提案 ,  評価