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J-GLOBAL ID：201702286668381850   Reference number：17A1355945

Velocity and acceleration constrained trajectory planning by smoothing splines

速度と加速度は平滑化スプラインによる軌道計画に制約された【Powered by NICT】

Author (2)： Kano Hiroyuki (Division of Science, Tokyo Denki University, Saitama 350-0394, Japan) ,  Fujioka Hiroyuki (Department of System Management, Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka 811-0295, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： ISIE  Page： 1167-1172  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We develop a trajectory planni...

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Thesaurus term： *spline ,  quadratic programming ,  locus ,  formulation ,  basis function ,  *acceleration (ratio) ,  two dimension ,  B spline ,  *smoothing ,  mobile robot ,  software ,  vector (mathematics) ,  numerical experiment ,  *machine element
Semi thesaurus term： MATLAB ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 加速度 ,  平滑化 ,  スプライン ,  軌道計画 ,  制約