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J-GLOBAL ID:201703003431434064
位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラム
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
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Agent (1):
特許業務法人ワンディーIPパートナーズ
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2015173789
Publication number (International publication number):2017049168
Application date: Sep. 03, 2015
Publication date: Mar. 09, 2017
Summary:
【課題】低コストな構成で、移動体の位置をより正しく推定することが可能な位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法および位置推定プログラムを提供する。【解決手段】位置推定装置は、移動体に携行されるセンサ部による計測結果を示す計測情報、設置された第1のセンサによる計測結果を示す第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記計測情報に基づいて前記移動体の位置を推定する位置推定部と、前記取得部によって取得された前記計測情報、前記第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報に基づいて前記位置推定部による推定結果を補正する補正部とを備える。【選択図】図5
Claim (excerpt):
移動体に携行されるセンサ部による計測結果を示す計測情報、設置された第1のセンサによる計測結果を示す第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記計測情報に基づいて前記移動体の位置を推定する位置推定部と、
前記取得部によって取得された前記計測情報、前記第1センサ情報、および前記第1のセンサの位置情報に基づいて前記位置推定部による推定結果を補正する補正部とを備える、位置推定装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (14):
2F129AA02
, 2F129BB08
, 2F129BB21
, 2F129BB22
, 2F129BB26
, 2F129BB33
, 2F129BB66
, 5H181AA21
, 5H181BB04
, 5H181CC12
, 5H181CC27
, 5H181FF04
, 5H181FF07
, 5H181MB11
Patent cited by the Patent:
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