位置測定方法及び位置測定システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：青稜特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015068618
Publication number (International publication number)：2016188792
Application date： Mar. 30, 2015
Publication date： Nov. 04, 2016
Summary：

【課題】走行路が限定される鉄道列車などの陸上移動体を衛星測位するときに、マルチパスの影響を排除して、位置精度の高い衛星測位を行う。【解決手段】位置測定装置100は、衛星信号受信機10から入力される人工衛星毎のデータd1から、衛星信号受信機10の位置を計算し、その衛星信号受信機10の位置と、軌道形状データとに基づき、移動体の属する在線区間の番号を求め。また、その衛星信号受信機10の位置と、人工衛星毎のデータd1から、移動体から見た複数の人工衛星st1〜4の位置を計算する。そして、求められた移動体の属する在線区間の番号と、複数の人工衛星st1〜4の位置と、遮蔽データとに基づき、移動体が受信する電波が遮蔽物で遮蔽される人工衛星を求め、位置測定装置100が、遮蔽物で遮蔽される人工衛星を除いた人工衛星の人工衛星毎のデータd1に基づき、衛星信号受信機10の位置を再計算する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の人工衛星から電波を受信し、解析することにより定められた軌道上を運行する移動体の位置を測定する位置測定システムの位置測定方法であって、前記位置測定システムは、前記移動体に搭載した衛星信号受信機と、位置測定装置と、を備え、前記軌道の形状を表し、区分された在線区間毎に番号を記憶する軌道形状データと、前記在線区間毎に、前記移動体から見て人工衛星から受信する電波の遮蔽物の位置を表す遮蔽データと、を保持し、前記衛星信号受信機が、前記人工衛星から受信した電波に基づき、前記人工衛星毎のデータを前記位置測定装置に出力するステップと、前記位置測定装置が、前記人工衛星毎のデータから、前記衛星信号受信機の位置を計算するステップと、前記位置測定装置が、前記計算された前記衛星信号受信機の位置と、前記軌道形状データとに基づき、前記移動体の属する在線区間の番号を求めるステップと、前記位置測定装置が、前記計算された前記衛星信号受信機の位置と、前記人工衛星毎のデータから、前記移動体から見た前記複数の人工衛星の位置を計算するステップと、前記位置測定装置が、前記求められた移動体の属する在線区間の番号と、前記複数の人工衛星の位置と、前記遮蔽データとに基づき、前記移動体が受信する電波が遮蔽物で遮蔽される人工衛星を求めるステップと、前記位置測定装置が、前記移動体が受信する電波が遮蔽物で遮蔽される人工衛星を除いた人工衛星の人工衛星毎のデータに基づき、前記衛星信号受信機の位置を計算するステップと、を有することを特徴とする位置測定方法。

IPC (3)：

G01S 19/22 , G01S 19/50 , G01S 19/28

FI (3)：

G01S19/22 , G01S19/50 , G01S19/28

F-Term (4)：

5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD22 , 5J062EE01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

測位装置、電子機器、測位不適衛星判定方法及びプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-002284 Applicant：セイコーエプソン株式会社
測位装置,情報配信装置,測位方法及び情報配信方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-278649 Applicant：株式会社日立製作所
GPS位置特定装置及びそのための方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-193570 Applicant：独立行政法人交通安全環境研究所, 株式会社日立産機システム

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

移動体におけるGPS衛星等衛星電波による測位信頼性について

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