車両位置計測方法、および車両位置計測システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：黒田泰 , 竹腰昇 , 井上一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2013020572
Publication number (International publication number)：2014153084
Application date： Feb. 05, 2013
Publication date： Aug. 25, 2014
Summary：

【課題】衛星測位システムを利用して車両位置を計測する場合のマルチパスの影響の低減。【解決手段】車両位置計測システム2は、GPS衛星6から衛星信号を受信して、擬似距離Lとドップラシフト周波数fdとエポック毎に算出する。擬似距離変化量△Lと、ドップラシフト周波数fdから求められるGPS衛星6と列車4との相対移動量△Dとの差を、乖離量Qeとして算出する。乖離量Qeが判定基準値k以上であれば、当該衛星を測位に使用する衛星から除外し、判定機基準値k未満であれば測位に使用する衛星とする。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

衛星から受信した衛星信号に基づいて車両の位置を計測する車両位置計測方法であって、各候補衛星の衛星信号を捕捉する捕捉ステップと、前記捕捉した衛星信号に係る擬似距離を算出する擬似距離算出ステップと、前記捕捉した衛星信号に係るドップラシフト周波数を算出するドップラシフト周波数算出ステップと、前記候補衛星それぞれについて、前記算出した擬似距離に基づく擬似距離変化量と、前記算出したドップラシフト周波数に基づく当該候補衛星と当該車両との相対移動量との乖離量を算出する乖離量算出ステップと、前記算出した乖離量を用いて、前記候補衛星の中から測位に使用する衛星を選択する衛星選択ステップと、前記選択した衛星の衛星信号に基づいて測位する測位ステップと、を含む車両位置計測方法。

IPC (1)：

G01S 19/22

FI (1)：

G01S19/22

F-Term (6)：

5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062DD05 , 5J062DD22 , 5J062EE01 , 5J062EE03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

GPS位置特定装置及びそのための方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-193570 Applicant：独立行政法人交通安全環境研究所, 株式会社日立産機システム
異常衛星検知装置および測位装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-300577 Applicant：古野電気株式会社
位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-062800 Applicant：株式会社デンソー

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