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J-GLOBAL ID：201703010462256128

道路形状予測装置

Inventor：
溝尻 太一

About 溝尻 太一


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 綾田 正道
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013025207
Publication number (International publication number)：2014151853
Patent number：6127560
Application date： Feb. 13, 2013
Publication date： Aug. 25, 2014
Claim (excerpt)：
【請求項1】 車速を検出する車速検出部と、 操舵角を検出する操舵角検出部と、 車両に作用する加速度を検出する加速度検出部と、 車両に作用するヨーレートを検出するヨーレート検出部と、 車体横滑り角を推定する車体横滑り角推定部と、 検出された車速と操舵角とに基づき、第1車両状態量として車両姿勢角、車両軌跡曲率および車両軌跡曲率変化率を算出する第1車両状態量算出部と、 検出された車速、加速度およびヨーレートと、推定された車体横滑り角とに基づき、第2車両状態量として車両姿勢角、車両軌跡曲率および車両軌跡曲率変化率を算出する第2車両状態量算出部と、 推定された車体横滑り角に応じて前記第1車両状態量と前記第2車両状態量を重み付けした車両状態量を算出する車両状態量統合部と、 からなる車両状態量算出部と、 算出された前記車両状態量に基づき、道路形状を表すパラメータとして道路曲線接線方向、道路曲率および道路曲率変化率を推定する道路形状推定部と、 推定された道路形状のパラメータを積分して車両進行方向前方の道路形状を予測する道路形状予測部と、 を備え、 前記車両状態量統合部は、推定された車体横滑り角の絶対値が大きいほど前記第1車両状態量よりも前記第2車両状態量の重み付けを大きくすること、 を特徴とする道路形状予測装置。
IPC (3)：
B60W 40/072 ( 201 2.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60W 40/103 ( 201 2.01)
FI (3)：
B60W 40/072 ,  G08G 1/16 C ,  B60W 40/103
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (3)

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