情報処理装置及び情報処理方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二 , 下山治 , 永川行光
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013076449
Publication number (International publication number)：2014202502
Patent number：6101134
Application date： Apr. 01, 2013
Publication date： Oct. 27, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】構造化光の反射光を表す画像を取得する取得手段と、前記画像から奥行き情報を導出し、該奥行き情報を格納する計測線マップを生成する生成手段と、を有し、前記構造化光は、複数の離散的な位置における複数の計測線を構成する光であり、前記計測線マップは多次元配列として構成され、該多次元配列における行と列のうち一方は前記計測線の数に応じた要素数を有し、前記多次元配列における行と列のうち他方は前記画像における前記計測線の長さ方向の画素数に応じた要素数を有することを特徴とする情報処理装置。

IPC (2)：

G01B 11/25 ( 200 6.01) , G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

G01B 11/25 H , G06T 1/00 300

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開昭63-201877
面画像生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-015439 Applicant：国際技術開発株式会社
物体認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-303503 Applicant：株式会社IHI

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