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J-GLOBAL ID:201703011947460820

位置推定方法、位置推定装置、及び位置推定プログラム

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 特許業務法人太陽国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2015115676
Publication number (International publication number):2017003348
Application date: Jun. 08, 2015
Publication date: Jan. 05, 2017
Summary:
【課題】環境に適したデバイスフリーパッシブ屋内位置推定の位置推定モデルを低コストで構築することができる位置推定方法、位置推定装置、及び位置推定プログラムを提供する。【解決手段】分散モデル作成部22が、転移元の環境における電波信号を送信する送信部の設置位置と前記電波信号を受信する受信部の設置位置とを結んだ第1リンクにおける人物の通過位置と、人物が通過位置で通過したときの受信部で受信した電波信号の電波強度の分散値との関係を示す分散モデルを複数の第1リンク毎に作成し、転移部24が、複数の第1リンクの分散モデルの中から、分散モデルの特徴が、転移先の環境の第2リンクと類似する第1リンクの分散モデルを選択し、選択した分散モデルを第2リンクの分散モデルに転移させ、学習部26が、第2リンクを人物が通過した場合に人物の通過位置を推定するための位置推定モデルを構築して学習し、推定部28が、人物が通過した第2リンクにおける通過位置を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
分散モデル作成部、転移部、学習部、及び推定部を備えた位置推定装置における位置推定方法であって、 前記分散モデル作成部が、転移元の環境における電波信号を送信する送信部の設置位置と前記電波信号を受信する受信部の設置位置とを結んだ第1リンクにおける人物の通過位置と、前記人物が前記通過位置で通過したときの前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値との関係を示す分散モデルを複数の前記第1リンク毎に作成するステップと、 前記転移部が、複数の前記第1リンク毎に作成した前記第1リンクの前記分散モデルの中から、前記分散モデルの特徴が、転移先の環境における前記送信部の設置位置と前記受信部の設置位置とを結んだ第2リンクとに類似する前記第1リンクの前記分散モデルを選択し、選択した前記分散モデルを前記第2リンクの前記分散モデルに転移させるステップと、 前記学習部が、前記転移された前記第2リンクの前記分散モデルに基づいて、前記第2リンクを前記人物が通過した場合に前記人物の通過位置を推定するための位置推定モデルを構築して学習するステップと、 前記推定部が、前記転移先の環境における前記受信部で受信した前記電波信号の電波強度の分散値と、前記位置推定モデルとに基づいて、前記人物が通過した前記第2リンクにおける前記通過位置を推定するステップと、 を含む位置推定方法。
IPC (1):
G01S 5/02
FI (1):
G01S5/02 Z
F-Term (4):
5J062AA09 ,  5J062BB05 ,  5J062CC18 ,  5J062DD25
Patent cited by the Patent:
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Article cited by the Patent:
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