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J-GLOBAL ID：201703013643859931

触覚センサおよびせん断力検出方法

Inventor：
島内 岳明

About 島内 岳明


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 片山 修平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016076774
Publication number (International publication number)：2017187399
Application date： Apr. 06, 2016
Publication date： Oct. 12, 2017
Summary：
【課題】 回転軸方向のせん断力を検出することができる触覚センサおよびせん断力検出方法を提供する。【解決手段】 触角センサは、所定平面の所定領域の周辺において、当該所定領域の周方向の異なる位置に配置された1対の力検出素子と、前記1対の力検出素子の状態変化を電気信号として検出する検出回路と、を備え、前記検出回路は、前記所定領域において前記所定平面に対する垂直軸の回転方向にせん断力が印加される場合に、前記電気信号の強度を当該せん断力に応じて変化させるように構成されている。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
所定平面の所定領域の周辺において、当該所定領域の周方向の異なる位置に配置された1対の力検出素子と、 前記1対の力検出素子の状態変化を電気信号として検出する検出回路と、を備え、 前記検出回路は、前記所定領域において前記所定平面に対する垂直軸の回転方向にせん断力が印加される場合に、前記電気信号の強度を当該せん断力に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする触覚センサ。
IPC (2)：
G01L 5/00 ,  G01L 5/16
FI (2)：
G01L5/00 Z ,  G01L5/16
F-Term (7)：
2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F051AB09 ,  2F051BA00 ,  2F051BA07 ,  2F051DA03 ,  2F051DB01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
  • 特許第2663144号
  • 特許第6344928号
  • 特許第4024621号
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Cited by examiner (2)
  • 特開平1-316193
  • 荷重センサ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-033530   Applicant：国立大学法人信州大学

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