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J-GLOBAL ID：201703016326341721

位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット

Inventor： 原田 智紀 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟 ,  千葉 直也
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (3)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016112596
Publication number (International publication number)：2017219365
Application date： Jun. 06, 2016
Publication date： Dec. 14, 2017
Summary：

【課題】対象物の位置及び姿勢の算出における対象物の光学特性による誤差を抑制し、当該位置及び姿勢を高い精度で算出することができる位置姿勢算出装置を提供すること。【解決手段】少なくとも1台の撮像部と、少なくとも1台の投射部と、前記投射部により対象物を含む領域に2以上の互いに異なるランダムドットパターンのそれぞれを投射し、前記撮像部により前記領域が撮像された2以上の撮像画像に基づいて前記対象物の位置及び姿勢を算出する制御部と、を備える位置姿勢算出装置。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

少なくとも1台の撮像部と、 少なくとも1台の投射部と、 前記投射部により対象物を含む領域に2以上の互いに異なるランダムドットパターンのそれぞれを投射し、前記撮像部により前記領域が撮像された2以上の撮像画像に基づいて前記対象物の位置及び姿勢を算出する制御部と、 を備える位置姿勢算出装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/25 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/26

FI (4)：

G01B11/00 H ,  G01B11/25 H ,  G06T7/60 150P ,  G01B11/26 H

F-Term (26)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD04 ,  2F065FF02 ,  2F065FF09 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ45 ,  5L096BA05 ,  5L096CA17 ,  5L096EA22 ,  5L096EA23 ,  5L096FA14 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11