Arai Shogo

アライシヨウゴ | Arai Shogo

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (2)： https://www.rs.tus.ac.jp/ir/index.html , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3e7cff54f817549211dda62cb5c67693.html

Research field (4)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (6)：ロボティクス,機械学習,量子コンピューティング , ロボット , ロボットビジョン , ビジュアルサーボ , 制御工学 , センサネットワーク

Research theme for competitive and other funds (8)：

2010 - 現在ビジュアルサーボ
2007 - 現在ネットワーク制御系の解析・設計
2016 - 2021 System Identification of Bio-Navigation and Development of Innovative Logging Device
2016 - 2018 Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions
2014 - 2018 Control of UAV for 3D measurement with high accuracy

Show all

Papers (61)：

Shogo Arai, Yoshihiro Miyamoto, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. Optimal Projection Pattern for Active Visual Servoing (AVS). IEEE Access. 2024. 12. 47110-47118
村上雷伊斗,荒井翔悟. 幾何学的拘束条件に着目したマニピュレータ経路と設備配置の同時最適化. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024
Kensei Tanaka, Shogo Arai. Eye-in-Hand Manipulation with Active Visual Servoing for Automated Disassembling. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024
Kensei Tanaka, Shogo Arai. Utilizing Hand-Eye Active Visual Servoing for Automated Bolt Removal. 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2024. 1-6
Yajun Xu, Shogo Arai, Diyi Liu, Fangzhou Lin, Kazuhiro Kosuge. FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking. Neurocomputing. 2022. 494. 255-268

ｍore...

MISC (68)：

村上雷伊斗, 荒井翔悟. 自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
ケニス銀河,嵯峨野拓海,荒井翔悟. 強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
田中健聖, 荒井翔悟. ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
嵯峨野拓海, 荒井翔悟. ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック&プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023
守屋洸希, 荒井翔悟. モバイルマニピュレータのための自律走行台車の開発. 2023

ｍore...

Patents (22)：

ｍore...

Lectures and oral presentations (14)：

アクティブビジュアルサーボ技術による次世代ロボットの高精度・高速制御について
(生産性ロボット導入・活用セミナー 2024)
自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック&プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

ｍore...

Education (2)：

2007 - 2010 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
- 2005 Tohoku University Faculty of Engineering

Professional career (1)：

博士(情報科学) (Tohoku University)

Work history (3)：

2022/04 - 現在 Tokyo University of Science Department of mechanical engineering, Faculty of Science and Engineering Associate Professor
2016/04 - 2021/03 Graduate School of Engineering, Tohoku University
2010/04 - 2016/03 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University

Committee career (18)：

2012/01 - 現在計測自動制御学会東北支部専門委員
2012/01 - 現在計測自動制御学会東北支部専門委員
2010/01 - 現在電気自動車エコラン競技大会実行委員
2010/01 - 現在電気自動車エコラン競技大会実行委員
2024/04/01 - 2025/09/10 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 プログラム副委員長

Show all

Awards (12)：

2023/12/15 - SI2023優秀講演賞
2021/04 - The Young Scientists’ Award in The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology
2020/03 - The Society of Instrument and Control Engineers SI2019 優秀講演賞
2020/03 - 公益社団法人計測自動制御学会 SI2019 優秀講演賞
2019/06 - The Japan Society of Mechanical Engineers Certificate of Merit for Best Presentation

Show all

Association Membership(s) (6)：

科学基礎論学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page