Pat
J-GLOBAL ID：201703016846705424
自走式電子機器
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：
野河 信太郎
, 甲斐 伸二
, 金子 裕輔
, 稲本 潔
, 冨田 雅己
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015221494
Publication number (International publication number)：2017091263
Application date： Nov. 11, 2015
Publication date： May. 25, 2017
Summary：
【課題】起伏や障害物の形状によらずにスムーズに走行できる自走式電子機器を提供する。 【解決手段】筐体の底部に配されて上下方向に変位し筐体を走行させる駆動輪と、筐体に対する駆動輪の位置を検出する駆動輪センサと、筐体の底部と床面との距離を検出する床面検出センサと、駆動輪センサおよび床面検出センサの検出を逐次参照し、床面検出センサによる検出距離が予め定められた基準距離より大きい場合、または、駆動輪センサによる駆動輪の検出位置が予め定められた基準位置より下方の場合に段差があると判断し、回避走行するように進路を変更する走行制御部とを備え、走行制御部は、駆動輪センサによる検出位置が基準位置より下方になった場合、さらに床面検出センサの検出距離を参照し、検出距離が基準距離より大きい場合は回避走行させるが基準距離以下であれば回避走行を行わず走行させる自走式電子機器。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
筐体の底部に配されて床面の起伏に応じて上下方向に変位し前記筐体を走行させる駆動輪と、
前記筐体に対する前記駆動輪の位置を検出する駆動輪センサと、
前記筐体の底部と床面との距離を検出する床面検出センサと、
前記駆動輪センサおよび前記床面検出センサの検出を逐次参照し、前記床面検出センサによる検出距離が予め定められた基準距離より大きい場合、または、前記駆動輪センサによる駆動輪の検出位置が予め定められた基準位置より下方の場合に段差があると判断し、その段差を回避するように進路を変更する走行制御部とを備え、
前記走行制御部は、前記駆動輪センサによる検出位置が前記基準位置より下方になった場合、さらに前記床面検出センサの検出距離を参照し、前記検出距離が前記基準距離より大きい場合は回避走行させるが前記基準距離以下であれば回避を行わずに走行させる自走式電子機器。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (7)：
3B057DA00
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301GG06
, 5H301LL01
, 5H301LL06
Cited by examiner (2)
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移動式ロボットの近接検知
Gazette classification：公表公報
Application number：特願2015-507268
Applicant：アイロボットコーポレイション
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自走式掃除機
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2004-022403
Applicant：船井電機株式会社
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