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J-GLOBAL ID：201703019074277161
吸着力推定方法および吸着力推定装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
須田 篤
, 楠 修二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016050891
Publication number (International publication number)：2017168562
Application date： Mar. 15, 2016
Publication date： Sep. 21, 2017
Summary：
【課題】追加のセンサを使用することなく吸着力を正確に推定することができる吸着力推定方法および吸着力推定装置を提供する。【解決手段】磁力着脱装置11が、磁力により強磁性体に吸着可能な吸着体11aと、吸着体11aの磁力を打ち消す磁力を発生可能な電磁石11bとを有している。磁力着脱装置11を、電磁石11bにより吸着体11aの磁力を打ち消した状態で、吸着対象1に接触させた後、電源部12から電磁石11bへの供給電力を変化させる。電圧測定部13により、その供給電力の変化による電磁石11bにおける電圧の時間変化を測定する。その測定結果に基づいて、解析部14により、電磁石11bへの供給電力を変化させたときから電磁石11bにおける電圧の時間変化が収束する時点までの間の電磁石11bにおける電圧の積分値を求め、その積分値に基づいて、吸着体11aによる吸着対象1への吸着力を推定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
磁力により強磁性体に吸着可能な吸着体と、前記吸着体の磁力を打ち消す磁力を発生可能な電磁石とを有する磁力着脱装置を、前記電磁石により前記吸着体の磁力を打ち消した状態で、吸着対象に接触させた後、前記電磁石への供給電力を変化させて前記吸着対象に前記吸着体を吸着させ、その供給電力の変化による前記電磁石における電圧の時間変化に基づいて、前記吸着体による前記吸着対象への吸着力を推定することを特徴とする吸着力推定方法。
IPC (3)：
H01F 7/20
, B23Q 3/15
, H01F 7/02
H01F7/20 Z
, B23Q3/15 C
, H01F7/02 S
