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J-GLOBAL ID：201703020089477238
頭部姿勢の推定装置、頭部姿勢の推定方法およびコンピュータに頭部姿勢の推定方法を実行させるためのプログラム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
酒井 將行
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012244127
Publication number (International publication number)：2014093006
Patent number：6118976
Application date： Nov. 06, 2012
Publication date： May. 19, 2014
Claim (excerpt)：
【請求項1】 観測領域内において、人間の頭部領域を含む入力画像を取得するための撮影手段と、
所定の複数種類の特徴点の各々について、前記特徴点から頭部基準位置座標へ向かう相対位置ベクトルと前記頭部姿勢とを予め関連づけて格納するための記憶手段と、
前記画像内において、顔位置を特定し、前記特徴点抽出モデルに基づき、顔内の複数種類の特徴点群を抽出するための特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された前記特徴点群から、各特徴点と関連付けられた前記相対位置ベクトルの向かう位置について投票処理を行うための投票処理手段と、
前記投票処理手段による投票結果の頻度に基づいて、前記入力画像内の顔について、頭部基準位置および頭部姿勢を推定するための頭部姿勢推定手段とを備え、
前記記憶手段は、前記相対位置ベクトルを探索鍵として近傍探索が可能なデータ構造により、前記相対位置ベクトルと前記頭部姿勢とを要素とするオフセットベクトルを前記特徴点抽出モデルごとに格納し、
前記投票処理手段は、前回の画像フレームにおいて推定された顔中心位置と現在の画像フレームにおいて抽出された特徴点の位置との差分ベクトルの所定の距離の近傍に存在する前記相対位置ベクトルの範囲で、前記投票処理を行う、頭部姿勢推定装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
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顔画像処理装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2010-082946
Applicant：セコム株式会社
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画像処理装置及びその方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2007-304227
Applicant：株式会社東芝
Article cited by the Patent：
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