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J-GLOBAL ID：201802212857881289   Reference number：18A0176071

膝伸展2足歩行ロボットの開発~歩行動作安定性の向上~

Author (2)： KOIKE FUMIYA (東京都産技高専) ,  FUKAYA NAOKI (東京都産技高専)
Material： 日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集  (日本人間工学会関東支部大会卒業研究発表会講演集)
Volume： 47th-23rd  Page： 114-115  Publication year： Dec. 16, 2017 
JST Material Number： L2550B  ISSN： 1341-7614  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *voluntary movement ,  *walking robot ,  *Walking ,  *stability ,  sensor ,  reinforcement learning ,  control program ,  maintainability (property) ,  *knee stretching motion ,  *bipedal locomotion robots
Semi thesaurus term： gyro sensor

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： 膝 ,  伸展 ,  2足歩行ロボット ,  開発 ,  歩行 ,  動作安定性